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Elektronik für Rollenmotoren

INTRALOGISTIK – Elektronik für Rollenmotoren

In der Fördertechnik dienen verschiedenste Rollenmotoren zum Fördern und Ausschleusen von diversen Ladungsträgern. Um höchste Effizienz und Durchsatz zu erreichen, sind die Ladungsträger dabei immer in Bewegung. Fördergüter jeglicher Art mit ebener Unterseite können mit Rollenfördersystemen transportiert werden.

INTRALOGISTIK – ELEKTRONIK FÜR ROLLENMOTOREN

Die BLDC-Regler sind modular aufgebaut auf der Basis eines 32Bit STM32 Cortex M0 Prozessor mit Leistungsstufe bestehend aus Gatedriver und N-Kanal MOSFETs. Die Leistungsstufe ist auf eine maximal angenommene Stromaufnahme von 2A pro Motor ausgelegt. Die externe Versorgungspannung liegt bei nominal 48VDC. Die Prozessoren sind dabei mit einem SPI Bus für die interne Kommunikation verbunden. Die externe CAN Kommunikation übernimmt ein ausgewiesener Master. Pro Motor sind HAL-Sensoren für die Steuerung von Drehrichtung und Drehzahl vorhanden.

HAUPTSTEUERUNG

An der Hauptsteuerung ist ein Motor-Controller für zwei extrem leistungsfähige, bürstenlose Motoren (BLDC Motor) angeschlossen. Einer dieser Motoren dient dem Antrieb des Shuttles, der zweite dem Antrieb des Teleskops (für das Hinein- und Herausziehen der Pakete). Dieser Controller ist auf die sicherheitskritische Abschaltung des Systems (z.B. Wartungsarbeiten) ausgelegt.

KLAPPENSTEUERUNG

Ein weiteres Modul wird für die Klappensteuerung entwickelt. Die Klappen („Greifer“ oder „Finger“ des Shuttles) werden mit DC-Motoren betrieben. Dieses Modul enthält alle Intelligenz und die Logik für die Sensoren (Endlage erreicht, Strommessung, etc.) implementiert in einem Mikrocontroller.

Die Anbindung an die Hauptsteuerung erfolgt mittels CAN-Bus. Durch diverse Bestückungsvarianten kann zusätzliche Modularität erzeugt werden.

DIE STEUERUNG

  • Connector Module Double
  • Stellt die elektrische Verbindung für zwei BLDC Motoren zum BLDC- Motorcontroller her
  • Systemintegration von 2x 48Vdc BDLC Controller
  • 250kbit CAN Schnittstelle
  • Einfache Montage durch „Schnapp IN“ Montage an 24Vdc & 48Vdc Stromschienen
  • Abgesicherter 24Vdc & 48Vdc Stromkreis
  • Eine Steuerplatine für die Ansteuerung mehrerer Röllchen-Motoren
  • Die Röllchen-Motoren sind BLDC Motoren
  • Ansteuerung der Steuerplatine mittels CANopen Profil CiA 402
  • Drehzahl und Drehrichtung von Röllchen-Motoren über BUS einstellbar
  • Steuerplatine übernimmt thermischen Schutz der Röllchen-Motoren und Kurzschlussschutz des Kabels
Elektronik Rollenmotoren - Melecs
Almir Berbic | Sales Team - Melecs

Almir Berbic
Senior Sales Manager

Melecs BU Industrial

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