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Electrónica para motores de rodillos

INTRALOGÍSTICA – Electrónica para motores de rodillos

En la técnica de transporte se utilizan una gran variedad de motores de rodillos para transportar y descargar diversos portadores de carga. Para lograr la máxima eficacia y rendimiento, los portadores de carga están siempre en movimiento. Las mercancías transportadas de cualquier tipo, las cuales cuenten con una parte inferior plana, pueden transportarse con sistemas de transportadores de rodillos.

INTRALOGÍSTICA – ELECTRÓNICA PARA MOTORES DE RODILLOS

Los controladores BLDC tienen un diseño modular basado en un procesador STM32 Cortex M0 de 32 bits, con una etapa de potencia formada por un driver con compuerta y MOSFET de canal N. La etapa de potencia está diseñada para un consumo de corriente máximo supuesto de 2 A por motor. La tensión de alimentación externa es nominalmente de 48 VCC. Los procesadores están conectados a un bus SPI para la comunicación interna. Un patrón seleccionado gestiona la comunicación CAN externa. Hay sensores HAL en cada motor para controlar el sentido de giro y la velocidad.

CONTROL

Un controlador de motor para dos motores sin escobillas extremadamente potentes (motor BLDC) está conectado al control principal. Uno de estos motores se utiliza para accionar la lanzadera, el segundo, para accionar el telescopio (para sacar y meter los paquetes). Este controlador está diseñado para la desconexión de seguridad crítica del sistema (por ejemplo, durante trabajos de mantenimiento).

CONTROL DE COMPUERTAS

Se ha desarrollado otro módulo para el control de las compuertas. Las compuertas («pinzas» o «dedos» de la lanzadera) funcionan con motores de corriente continua. Este módulo contiene toda la inteligencia y la lógica de los sensores (posición final alcanzada, medición de corriente, etc.) implementadas en un microcontrolador.

La conexión con el control principal se realiza a través del bus CAN. Se puede crear una modularidad adicional mediante diversas variantes de montaje.

EL CONTROL

  • Connector Module Double
  • Establece la conexión eléctrica para dos motores BLDC con el controlador de motores BLDC.
  • Integración en el sistema de 2 controladores BDLC de 48 Vcc
  • Interfaz CAN de 250 kbit
  • Fácil montaje «a presión» en perfiles de 24 Vcc y 48 Vcc
  • Circuito de 24 Vcc y 48 Vcc asegurado
  • Una placa de control para el control de varios motores de rodillos
  • Los rodillos de motores son motores BLDC
  • Control de la placa de control a través del perfil CANopen CiA 402
  • Velocidad y sentido de giro de los motores de rodillos ajustables mediante BUS
  • La placa de control se encarga de la protección térmica de los motores de rodillos y de la protección contra cortocircuitos del cable
Elektronik Rollenmotoren - Melecs
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