Elektronika görgős motorokhoz | Referenciák

INTRALOGISZTIKA – Elektronika görgős motorokhoz

A szállítástechnikában a legkülönbözőbb görgős motorokat használják a különböző teherhordó eszközök mozgatására és kihordására. A maximális hatékonyság és áthaladási teljesítmény elérése érdekében a teherhordó eszközök mindig mozgásban vannak. A görgős szállítórendszerekkel bármilyen típusú áru mozgatható, aminek sík az alja.

INTRALOGISZTIKA – ELEKTRONIKA GÖRGŐS MOTOROKHOZ

A BLDC-vezérlők moduláris felépítésűek, és egy gate driverből, ill. N-csatornás MOSFET-ekből álló teljesítményszinttel rendelkező, 32 bites STM32 Cortex M0 processzor képezi az alapjukat. A teljesítményszintet motoronként legfeljebb 2 A feltételezett áramfelvételre tervezték. A külső tápfeszültség névlegesen 48 VDC. A processzorok a belső kommunikációhoz SPI-buszra vannak csatlakoztatva. A külső CAN-kommunikációt egy kijelölt master végzi. Motoronként HAL-érzékelőkkel van ellátva a forgásirány és a fordulatszám vezérléséhez.

FŐ VEZÉRLÉS

A fő vezérléshez két rendkívül erős, kefe nélküli motor (BLDC motor) motorvezérlője csatlakozik. Az egyik motor a mobil robot meghajtására, a másik pedig a teleszkóp meghajtására (a csomagok ki- és behúzására) szolgál. Ezt a vezérlőt a rendszer biztonsági szempontból kritikus leállítására tervezték (pl. karbantartási munkákhoz).

BILLENŐKAR-VEZÉRLÉS

Egy másik modul a billenőkarok vezérlésére került kifejlesztésre. A billenőkarok (a mobil robot „fogószerkezetei” vagy „ujjai”) egyenáramú motorokkal működnek. Ez a modul tartalmazza az érzékelők – egyetlen mikrovezérlőbe táplált – teljes intelligenciáját és logikáját (elért végállás, árammérés stb.).

A fő vezérlőegységhez való csatlakoztatás CAN-buszon keresztül történik. Különböző összeszerelési változatokkal további modulrendszerek hozhatók létre.

A VEZÉRLÉS

Dupla csatlakozómodul
Két BLDC motor elektromos csatlakoztatását biztosítja a BLDC motorvezérlőhöz.
2 x 48 V DC BDLC vezérlő rendszerintegrációja
250 kbit-es CAN interfész
Egyszerű szerelés: „bepattintható” a 24 V-os (DC) és 48 V-os (DC) áramvezető sínekbe
Biztosított 24 V-os (DC) és 48 V-os (DC) áramkör

Egy vezérlő NYÁK több görgős motor vezérléséhez
A görgős motorok BLDC motorok
A vezérlő NYÁK vezérlése CiA 402 CANopen profillal történik
A görgős motorok fordulatszáma és forgásiránya BUS-on keresztül állítható be
A vezérlő NYÁK gondoskodik a görgős motorok hővédelméről és a kábel rövidzárlat elleni védelméről

Almir Berbic
Senior Sales Manager

Melecs BU Industrial

Almir Berbic

Senior Sales Manager