翻转式电机控制器
内部物流–翻转式电机控制器
在输送机技术中，各种不同的翻转式电机用于输送和卸装。为了实现最高效率和最大的吞吐量，载具始终处于运动状态。任何具备平坦底面的货物都可以使用翻转式输送系统进行运输。
内部物流–翻转式电机控制器
BLDC稳压器基于32位STM32 Cortex M0处理器设计，控制部分由栅极驱动器和N沟道MOSFET组成，按照每台电机的最大假定电流消耗2A进行设计。外部电源电压标称值为48V DC，处理器和一个SPI总线相连接，用来进行内部通信。外部 CAN通信由指定的主机进行处理。每个电机都配备HAL传感器，用于控制旋转方向和速度。
主控制器
此电机控制器用于控制两台大功率无刷电机（BLDC电机），其中一个电机用于驱动穿梭车，第二个电机用于驱动望远镜（用于将包裹拉进拉出）。该控制器专为系统可能危及安全的紧急停车而设计（例如在进行维护工作时）。
襟翼控制
另一个模块为控制襟翼而设计。襟翼（穿梭车的“夹持器”或“手指”）通过直流电机进行操作。该模块包含在微控制器中使用的传感器的所有智能和逻辑（到达终端位置、电流测量等）。
通过CAN总线与主控制器相连，通过各种不同的装配选装件可以产生额外的模块化。
控制装置
- 双连接器模块
- 建立两个BLDC电机与BLDC电机控制器的电气连接
- 2 x 48V DC BDLC控制器的系统集成
- 250kbit CAN接口
- 通过“卡入”安装可在24V DC 和48V DC母线上轻松完成安装
- 熔断24V DC 和48V DC电路
- 控制多个翻转式电机
- 滚轮式电机为BLDC电机
- 通过CANopen配置文件CiA 402对控制板进行控制
- 翻转式电机的旋转速度和方向可通过总线进行调节
- 控制板负责翻转式电机的热保护和电缆的短路保护
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