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翻转式电机控制器

内部物流–翻转式电机控制器

在输送机技术中,各种不同的翻转式电机用于输送和卸装。为了实现最高效率和最大的吞吐量,载具始终处于运动状态。任何具备平坦底面的货物都可以使用翻转式输送系统进行运输。

内部物流–翻转式电机控制器

BLDC稳压器基于32位STM32 Cortex M0处理器设计,控制部分由栅极驱动器和N沟道MOSFET组成,按照每台电机的最大假定电流消耗2A进行设计。外部电源电压标称值为48V DC,处理器和一个SPI总线相连接,用来进行内部通信。外部 CAN通信由指定的主机进行处理。每个电机都配备HAL传感器,用于控制旋转方向和速度。

主控制器

此电机控制器用于控制两台大功率无刷电机(BLDC电机),其中一个电机用于驱动穿梭车,第二个电机用于驱动望远镜(用于将包裹拉进拉出)。该控制器专为系统可能危及安全的紧急停车而设计(例如在进行维护工作时)。

襟翼控制

另一个模块为控制襟翼而设计。襟翼(穿梭车的“夹持器”或“手指”)通过直流电机进行操作。该模块包含在微控制器中使用的传感器的所有智能和逻辑(到达终端位置、电流测量等)。

通过CAN总线与主控制器相连,通过各种不同的装配选装件可以产生额外的模块化。

控制装置

  • 双连接器模块
  • 建立两个BLDC电机与BLDC电机控制器的电气连接
  • 2 x 48V DC BDLC控制器的系统集成
  • 250kbit CAN接口
  • 通过“卡入”安装可在24V DC 和48V DC母线上轻松完成安装
  • 熔断24V DC 和48V DC电路
  • 控制多个翻转式电机
  • 滚轮式电机为BLDC电机
  • 通过CANopen配置文件CiA 402对控制板进行控制
  • 翻转式电机的旋转速度和方向可通过总线进行调节
  • 控制板负责翻转式电机的热保护和电缆的短路保护
Elektronik Rollenmotoren - Melecs
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